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晶体管输出类型的 s7-200 cpu集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。除此以外，还可扩展专门的运动控制模块 em253。em253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达 200khz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，天津西门子plc代理，集成急停，限位，参考点开关等 i/o点。

s7-200支持的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块，天津西门子plc，modem模块 em241：em241是一个支持 v.34标准33.6k的 10位调制解调器，作为 s7-200 cpu的扩展模块。em241必须用在模拟的音频---中，可以是公共电话网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如isdn。em241上设置了标准的 rj11电话接口。

可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的。

要使程序易改，也就是要便于修改。西门子plc的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。重新设计程序用于改变西门子plc工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且i/o也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。